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　　原標題：“大洋一號”船綜合海試A段告捷 為“三龍聚首”打下堅實基礎

　　4月初(chu)，西(xi)太平(ping)洋的深海中躍動著中國“雙龍(long)”的靈動身(shen)影。

　　日前，我國(guo)功勛科考船“大(da)洋一(yi)號”歷時22天完(wan)成2018年(nian)綜(zong)合海(hai)(hai)(hai)(hai)試(shi)(shi)A段任務(wu)，于4月11日回到廈門港。在本航段中(zhong)，我國(guo)自(zi)主研發的“海(hai)(hai)(hai)(hai)龍Ⅲ”潛(qian)(qian)水器(qi)完(wan)成了400米(mi)級、2000米(mi)級、4500米(mi)級三個深度級別(bie)的海(hai)(hai)(hai)(hai)試(shi)(shi)，“海(hai)(hai)(hai)(hai)龍11000”潛(qian)(qian)水器(qi)完(wan)成400米(mi)級和2000米(mi)級海(hai)(hai)(hai)(hai)試(shi)(shi)，均(jun)取得重要突破。本次(ci)(ci)綜(zong)合海(hai)(hai)(hai)(hai)試(shi)(shi)A航段首席科學家(jia)初(chu)鳳(feng)友表(biao)示(shi)：“‘海(hai)(hai)(hai)(hai)龍Ⅲ’與‘海(hai)(hai)(hai)(hai)龍11000’潛(qian)(qian)水器(qi)在我國(guo)潛(qian)(qian)水器(qi)‘龍家(jia)族’中(zhong)初(chu)出茅廬，本次(ci)(ci)海(hai)(hai)(hai)(hai)試(shi)(shi)為今后各種潛(qian)(qian)水器(qi)密切配合乃至‘三龍聚首’打下了更加堅實的基礎。”

　　3月25日，科考隊員對“海龍Ⅲ”進行固定。新華社記者 陳灝 攝

　　遙控水下機器人添新丁

　　浩瀚(han)的(de)(de)(de)(de)海洋中蘊(yun)藏著豐(feng)富(fu)的(de)(de)(de)(de)資(zi)源，僅靠人(ren)(ren)類的(de)(de)(de)(de)潛(qian)(qian)水(shui)(shui)技術難以到達(da)深海的(de)(de)(de)(de)絕(jue)大部(bu)分(fen)區域(yu)，因(yin)此，水(shui)(shui)下機器(qi)人(ren)(ren)就有了用(yong)武(wu)之地。其通常分(fen)為(wei)三類：載人(ren)(ren)潛(qian)(qian)水(shui)(shui)器(qi)（HOV）、遙控水(shui)(shui)下機器(qi)人(ren)(ren)（ROV）和自主水(shui)(shui)下機器(qi)人(ren)(ren)（AUV）。“海龍”系列潛(qian)(qian)水(shui)(shui)器(qi)正(zheng)是屬(shu)于ROV，擅長局部(bu)作業、定點精細(xi)探測，可以進(jin)行大功率、長時間(jian)的(de)(de)(de)(de)水(shui)(shui)下工作，在海底硫化(hua)物(wu)礦區勘(kan)查中被(bei)廣(guang)泛(fan)使用(yong)，典型應用(yong)包(bao)括礦區調查、礦區成圖、勘(kan)查取(qu)樣。

　　“海龍Ⅲ”是(shi)在中國大洋協會組織下、由上海交通(tong)大學(xue)水下工程(cheng)研究(jiu)所(suo)開(kai)發設(she)計(ji)的(de)6000米(mi)勘查(cha)取(qu)樣型(xing)無人纜控潛水器。它(ta)具(ju)有(you)6000米(mi)最大作業水深(shen)，作業功(gong)率170馬(ma)力，具(ju)備海底自主(zhu)巡線能(neng)力以及更強(qiang)的(de)推力、高(gao)速和重(zhong)型(xing)設(she)備搭載(zai)能(neng)力，以支持搭載(zai)多種調查(cha)設(she)備和重(zhong)型(xing)取(qu)樣工具(ju)，達到(dao)了世(shi)界先進水平(ping)，在深(shen)海探測(ce)領域具(ju)有(you)廣闊的(de)應用(yong)前景(jing)，可成(cheng)為海洋觀測(ce)、深(shen)海取(qu)樣、獲取(qu)并傳(chuan)遞(di)深(shen)海信(xin)息的(de)良(liang)好(hao)作業平(ping)臺。

　　“海(hai)龍11000”則是由上海(hai)交通(tong)大學(xue)葛彤團隊(dui)研制的(de)萬米(mi)(mi)級深海(hai)無人遙控(kong)潛(qian)水器，設(she)計最大工作(zuo)深度1.1萬米(mi)(mi)。“海(hai)龍11000”的(de)系(xi)統(tong)方案、總體方案、控(kong)制方案突(tu)破了傳(chuan)統(tong)ROV模式，一系(xi)列(lie)創(chuang)新技術首(shou)(shou)次得到應用。隨之(zhi)開發的(de)萬米(mi)(mi)深水電池(chi)、可加工浮力材料(liao)、陶瓷(ci)浮力球、光纖微(wei)細纜、多芯(xin)貫穿件等，均(jun)為(wei)我(wo)國首(shou)(shou)創(chuang)成果的(de)部件。

　　“未來更(geng)加多元的(de)深(shen)海(hai)(hai)將(jiang)由‘海(hai)(hai)龍(long)(long)’和‘潛龍(long)(long)’接力推進。‘三(san)龍(long)(long)’將(jiang)聯手組成我(wo)國探秘深(shen)海(hai)(hai)大(da)洋的(de)國之重(zhong)器。”初(chu)鳳友說，“本(ben)次海(hai)(hai)試(shi)的(de)主(zhu)要任務就(jiu)是貫徹‘蛟龍(long)(long)探海(hai)(hai)’重(zhong)大(da)工程要求(qiu)，在東海(hai)(hai)、西太平(ping)洋、南(nan)海(hai)(hai)對‘大(da)洋一號’船上的(de)相關(guan)設備進行(xing)試(shi)驗，完成重(zhong)大(da)裝備海(hai)(hai)上驗收。而(er)A航段(duan)中(zhong)，主(zhu)要針對兩(liang)個‘海(hai)(hai)龍(long)(long)’潛水器進行(xing)海(hai)(hai)試(shi)。”

　　3月30日，科考隊員對“海龍11000”進行回收。新華社記者 陳灝 攝

　　“雙龍”海試達到預期效果

　　海上試驗(yan)能夠進(jin)一步(bu)全面檢驗(yan)潛水器(qi)的(de)各項功能和性能，海試成功才標志著研制工作取得成功。

　　3月24日和25日，“海(hai)(hai)龍Ⅲ”在(zai)試(shi)驗地(di)點西太平洋分(fen)別(bie)完成了(le)(le)400米和2000米兩(liang)個級(ji)別(bie)的海(hai)(hai)試(shi)。4月5日，“海(hai)(hai)龍Ⅲ”完成4500米級(ji)下潛(qian)(qian)試(shi)驗，最大潛(qian)(qian)深4266米。下潛(qian)(qian)中，其完成了(le)(le)五功能機(ji)械手(shou)、七功能機(ji)械手(shou)取樣作業測試(shi)，布放了(le)(le)水(shui)下標識物(wu)，測試(shi)了(le)(le)宏生物(wu)取樣器(qi)、沉積物(wu)保壓取樣器(qi)、溶解氧傳感器(qi)、高溫探(tan)針(zhen)等搭載(zai)工具(ju)，其傳回的海(hai)(hai)底畫面清晰流暢，機(ji)械手(shou)運動靈活自(zi)如，水(shui)下作業過(guo)程中臍帶(dai)纜形(xing)態正(zheng)常，在(zai)水(shui)下共拍(pai)攝視頻資料400G、照(zhao)片200余張。

　　初鳳友說(shuo)，以(yi)上海(hai)試充分(fen)驗證了“海(hai)龍Ⅲ”整(zheng)機及相(xiang)關配套(tao)部(bu)件的技(ji)術(shu)能力，是我國(guo)“蛟龍探海(hai)”重點工程進一步發展的重要標志，獲得(de)的相(xiang)關試驗參數與操作經驗，將極大地推動“海(hai)龍”體系的發展，為其(qi)最終的業務化運(yun)行(xing)奠定良(liang)好基(ji)礎(chu)。

　　“海龍11000”無人潛(qian)水器(qi)與此同(tong)時進(jin)行(xing)。3月30日，“海龍11000”在(zai)西太(tai)平洋(yang)順利完(wan)成(cheng)400米(mi)(mi)級淺(qian)水試(shi)驗，完(wan)成(cheng)首次(ci)下(xia)潛(qian)。4月1日，“海龍11000”最大下(xia)潛(qian)至2605米(mi)(mi)，整個過程中潛(qian)水器(qi)表現穩定(ding)(ding)，共開(kai)展了機(ji)械(xie)手抓(zhua)取動作(zuo)測(ce)(ce)(ce)試(shi)、定(ding)(ding)深功能驗證、液壓系統(tong)測(ce)(ce)(ce)試(shi)、觀通(tong)系統(tong)測(ce)(ce)(ce)試(shi)等潛(qian)水器(qi)各項功能測(ce)(ce)(ce)試(shi)，其間設備狀態良(liang)好，甲板布放回收作(zuo)業流暢，加(jia)掛(gua)和(he)拆(chai)卸浮(fu)球順利。

　　“雖然(ran)受(shou)到(dao)臺風和冷空氣(qi)先后影(ying)響(xiang)，近期海況總體不(bu)佳，出于安全考慮，取消了原計劃(hua)進行的(de)‘海龍(long)11000’潛(qian)水器(qi)6000米(mi)級海試(shi)(shi)等作業任務，但綜(zong)合海試(shi)(shi)Ａ航段開展的(de)試(shi)(shi)驗達到(dao)了預期效(xiao)果，‘海龍(long)Ⅲ’和‘海龍(long)11000’的(de)性能在海試(shi)(shi)中(zhong)得到(dao)了檢驗，操(cao)作人員(yuan)、作業方案、潛(qian)水器(qi)系統與船載(zai)設(she)備的(de)協同也在海試(shi)(shi)中(zhong)不(bu)斷成(cheng)熟。”初鳳友總結道。

　　此(ci)外(wai)，此(ci)次(ci)海(hai)試依(yi)托的載體(ti)，是我國科考界元老級的功(gong)勛船(chuan)“大(da)洋一號(hao)”。本次(ci)是其2016年大(da)修改裝后首(shou)次(ci)執行(xing)綜合(he)海(hai)試任(ren)務，全程航行(xing)3605海(hai)里，開(kai)啟動力定(ding)位15次(ci)，船(chuan)舶(bo)運行(xing)效(xiao)能(neng)也得到了全面檢驗，信(xin)息智能(neng)化水平不斷提(ti)升，調查作業水平和能(neng)力大(da)幅(fu)提(ti)高，體(ti)現了科考船(chuan)與潛水器裝備之(zhi)間的良好配(pei)合(he)。

　　夯實我國深海科學研究技術基礎

　　深(shen)潛(qian)器是(shi)海(hai)洋開發和(he)海(hai)洋技(ji)術發展的(de)(de)(de)(de)最(zui)前(qian)沿(yan)和(he)制高點(dian)之一，更是(shi)國家綜(zong)合科技(ji)實力(li)的(de)(de)(de)(de)象征(zheng)。“海(hai)龍(long)”系列潛(qian)水器的(de)(de)(de)(de)海(hai)試成功(gong)，進一步夯實了(le)我國“深(shen)海(hai)進入、深(shen)海(hai)探測、深(shen)海(hai)開發”的(de)(de)(de)(de)技(ji)術基礎。積極推動“蛟龍(long)”“潛(qian)龍(long)”“海(hai)龍(long)”所組成的(de)(de)(de)(de)“三(san)龍(long)”系列潛(qian)水器裝備體系建(jian)設成為工程的(de)(de)(de)(de)一大重點(dian)。

　　2009年10月，“海龍”系(xi)列(lie)的(de)首臺(tai)潛(qian)水器——“海龍號(hao)”無(wu)人(ren)遙(yao)控潛(qian)水器首次在東太平(ping)(ping)洋海隆區域觀察到罕(han)見(jian)的(de)巨大(da)黑(hei)煙囪(cong)，用(yong)機(ji)械手獲取了熱液(ye)黑(hei)煙囪(cong)樣品，并搭載(zai)部(bu)分(fen)大(da)洋探測(ce)設備，獲取了寶貴(gui)的(de)資料。這(zhe)一發現標志(zhi)著(zhu)我國(guo)(guo)成為國(guo)(guo)際上(shang)少數(shu)能(neng)使用(yong)水下機(ji)器人(ren)開展洋中脊(ji)熱液(ye)調查和取樣研究的(de)國(guo)(guo)家之一，同時(shi)也標志(zhi)著(zhu)我國(guo)(guo)ROV技(ji)術從(cong)性能(neng)和控制(zhi)方式上(shang)超(chao)越(yue)了國(guo)(guo)際同類型潛(qian)水器，總體性能(neng)達到世界領先(xian)水平(ping)(ping)。

　　中(zhong)國(guo)大洋(yang)礦產資(zi)源研究開(kai)發協會辦公(gong)室(shi)副主任李波(bo)表示，本次(ci)新(xin)推(tui)出(chu)的(de)(de)兩(liang)臺(tai)“海(hai)龍”系(xi)列潛水器(qi)已經在實驗(yan)室(shi)得到了驗(yan)證(zheng)，此次(ci)海(hai)試，這(zhe)些裝備針對重點區域(yu)開(kai)展(zhan)了業務化工作(zuo)，“這(zhe)有利于形成潛水器(qi)無(wu)人(ren)系(xi)統的(de)(de)作(zuo)業模式，未(wei)來的(de)(de)科學考察船作(zuo)業效率(lv)會大幅(fu)提高，對我(wo)國(guo)下一(yi)步(bu)開(kai)展(zhan)深(shen)遠海(hai)工作(zuo)有著非常(chang)重要的(de)(de)意義。”他表示，本次(ci)海(hai)試的(de)(de)深(shen)潛器(qi)將成為我(wo)國(guo)開(kai)展(zhan)深(shen)海(hai)資(zi)源勘(kan)查(cha)和深(shen)海(hai)前沿(yan)科學研究的(de)(de)重要利器(qi)，大幅(fu)提升(sheng)我(wo)國(guo)國(guo)際海(hai)域(yu)資(zi)源勘(kan)查(cha)的(de)(de)效率(lv)和精(jing)準(zhun)度，助(zhu)力我(wo)國(guo)深(shen)海(hai)科學研究走向國(guo)際前沿(yan)。

　　在(zai)下一步開啟的(de)“大洋一號(hao)”綜(zong)合海(hai)(hai)試(shi)(shi)B航(hang)段(duan)中，我國(guo)自主研發的(de)“潛龍三號(hao)”AUV潛水器將首(shou)次(ci)(ci)進(jin)行海(hai)(hai)試(shi)(shi)。而在(zai)本次(ci)(ci)綜(zong)合海(hai)(hai)試(shi)(shi)航(hang)次(ci)(ci)結束后，科(ke)學家們還將擇機(ji)進(jin)一步驗(yan)證“海(hai)(hai)龍11000”的(de)深水潛力，赴世界最深的(de)馬里亞納海(hai)(hai)溝進(jin)行海(hai)(hai)試(shi)(shi)，以(yi)期其(qi)未來在(zai)科(ke)學調查中大顯身手。（記者(zhe) 楊舒(shu)）

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責任編輯： 聶晨靜