新華社北京12月23日電英國劍(jian)橋(qiao)大學研究(jiu)人(ren)員在新一期(qi)美國《科學·機器(qi)人(ren)學》雜志上發(fa)表報告說，他們(men)用3D打印技術制造出一種機器(qi)人(ren)手，只需移動手腕(wan)，就能(neng)在鋼琴上“彈(dan)”出簡單的音樂(le)片段。

　　人(ren)(ren)手(shou)是一個非常(chang)復雜的系統，想要在機(ji)器人(ren)(ren)身上重現(xian)人(ren)(ren)手(shou)的靈活性和適應性是一個巨(ju)大的挑(tiao)戰(zhan)。當前大多(duo)數先進的機(ji)器人(ren)(ren)也(ye)還不能完成(cheng)人(ren)(ren)類幼(you)童就能輕易完成(cheng)的手(shou)部操作。

　　近年(nian)來(lai)，得益(yi)于3D打印(yin)技術的進步，很多柔(rou)(rou)性材(cai)料也開始應用到機器(qi)人(ren)設(she)計中來(lai)。劍橋大(da)學研究人(ren)員(yuan)利用剛性和柔(rou)(rou)性材(cai)料，以3D打印(yin)技術復(fu)制了人(ren)手的骨頭(tou)和韌帶，但(dan)不包括(kuo)肌(ji)肉和肌(ji)腱(jian)。盡(jin)管這種機器(qi)人(ren)手的活動范(fan)圍與人(ren)的手比還有限(xian)，不過依靠(kao)其(qi)機械(xie)設(she)計，仍(reng)然能較大(da)幅(fu)度(du)地活動。

　　研究人(ren)員(yuan)利用(yong)編程方法，讓機器人(ren)通過移(yi)動手腕就能“彈”出不同風格的音樂(le)片段，但(dan)其(qi)手指仍(reng)不能自由活動，因(yin)此這叫“被動”運動。研究人(ren)員(yuan)指出，可以利用(yong)這種“被動”運動讓機器人(ren)完(wan)成(cheng)很多動作，如散(san)步、游泳或(huo)飛行。

　　研(yan)究(jiu)人(ren)(ren)員表示，人(ren)(ren)體(ti)的(de)(de)骨骼、韌帶和皮膚(fu)等有助(zhu)于人(ren)(ren)類實現很多靈巧(qiao)活(huo)動(dong)，通(tong)過先進的(de)(de)3D打印(yin)技術制(zhi)造(zao)出與人(ren)(ren)手(shou)很像的(de)(de)機器人(ren)(ren)手(shou)，有助(zhu)于研(yan)究(jiu)這種生理(li)結(jie)構的(de)(de)重要性(xing)。這還將(jiang)有助(zhu)于對骨骼動(dong)力學(xue)更(geng)深的(de)(de)研(yan)究(jiu)，實現更(geng)復(fu)雜的(de)(de)任務。

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