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　　近日，大洋(yang)一(yi)(yi)號(hao)科考船從廈門起航(hang)，奔赴南(nan)海(hai)(hai)(hai)(hai)，執行(xing)綜合(he)海(hai)(hai)(hai)(hai)試B航(hang)段科考任務(wu)。隨(sui)同“遠(yuan)征”南(nan)海(hai)(hai)(hai)(hai)的(de)(de)有一(yi)(yi)位眾所矚目(mu)的(de)(de)“明(ming)星”：潛龍(long)三(san)號(hao)。作為(wei)目(mu)前中國最(zui)先進的(de)(de)自主(zhu)無人(ren)潛水器(qi)，潛龍(long)三(san)號(hao)是“潛龍(long)家(jia)族(zu)”的(de)(de)最(zui)新成員(yuan)(yuan)，南(nan)海(hai)(hai)(hai)(hai)之(zhi)行(xing)是其(qi)首次(ci)出海(hai)(hai)(hai)(hai)接受大考。而在此前西太平洋(yang)進行(xing)的(de)(de)A航(hang)段海(hai)(hai)(hai)(hai)試中，海(hai)(hai)(hai)(hai)龍(long)Ⅲ無人(ren)纜控潛水器(qi)即(ji)“海(hai)(hai)(hai)(hai)龍(long)家(jia)族(zu)”最(zui)新成員(yuan)(yuan)也首次(ci)出海(hai)(hai)(hai)(hai)告捷。在中國海(hai)(hai)(hai)(hai)洋(yang)科考領(ling)域(yu)，為(wei)人(ren)們(men)所熟知的(de)(de)還有另一(yi)(yi)個“豪門”即(ji)載人(ren)潛水器(qi)“蛟龍(long)家(jia)族(zu)”。

　　經過多年(nian)努力，中(zhong)國業已(yi)形成了由“潛(qian)龍(long)(long)”“海龍(long)(long)”“蛟龍(long)(long)”構建(jian)的(de)“三(san)龍(long)(long)”探海格局(ju)，并且不斷提升到新水平，折射(she)出中(zhong)國海洋科(ke)技裝備領域突飛(fei)猛進的(de)發展，為人類認識海洋，開發、利用海洋作出了重(zhong)大貢(gong)獻。

　　“潛龍”縱橫海底平原和山川

　　長3.5米、高1.5米、重1.5噸，外形像一(yi)條(tiao)橘(ju)黃色的(de)胖(pang)魚，顯得憨萌可愛。這是(shi)“潛龍三號”給(gei)人們的(de)直觀印象(xiang)。 這條(tiao)“胖(pang)黃魚” 主(zhu)要(yao)應(ying)用于(yu)深海(hai)資源(yuan)環境勘查(cha)，從類別上(shang)來說屬于(yu)“自主(zhu)無(wu)人潛水器”，具備強(qiang)大(da)的(de)探(tan)(tan)測功能。它除了能夠(gou)進行(xing)海(hai)底(di)微地貌成圖(tu)、溫鹽深探(tan)(tan)測、甲烷探(tan)(tan)測等之外，還具備濁度探(tan)(tan)測、氧化還原電(dian)位探(tan)(tan)測、海(hai)底(di)照相以及磁力(li)探(tan)(tan)測等諸多探(tan)(tan)測功能。

　　作為(wei)(wei)“自(zi)主(zhu)無(wu)人潛水(shui)(shui)器(qi)”，潛龍(long)三號(hao)是(shi)名副其(qi)實(shi)的(de)(de)(de)水(shui)(shui)下(xia)(xia)智能機器(qi)人，不僅(jin)可以(yi)靈活自(zi)如地暢行水(shui)(shui)下(xia)(xia)，而且憑借(jie)其(qi)先進(jin)(jin)的(de)(de)(de)探(tan)測裝備，完(wan)成多樣復雜的(de)(de)(de)科考任務。中國科學(xue)院(yuan)沈陽(yang)自(zi)動化研究(jiu)所總(zong)工、潛龍(long)三號(hao)總(zong)設(she)計師劉健介紹(shao)說，這條“胖黃魚(yu)”有4個“鰭”，它們其(qi)實(shi)是(shi)4個可旋轉舵(duo)推進(jin)(jin)器(qi)，以(yi)完(wan)成前(qian)進(jin)(jin)后退、上(shang)(shang)浮下(xia)(xia)沉等(deng)動作。“魚(yu)嘴”上(shang)(shang)安(an)裝的(de)(de)(de)是(shi)前(qian)視聲吶，可以(yi)將潛水(shui)(shui)器(qi)采集的(de)(de)(de)聲學(xue)數據轉化為(wei)(wei)圖像，用(yong)以(yi)識別(bie)障礙(ai)物和周邊(bian)環境(jing)，隨后在主(zhu)控(kong)計算(suan)機的(de)(de)(de)控(kong)制下(xia)(xia)通過(guo)自(zi)主(zhu)轉動和躲避，保障自(zi)身安(an)全和正常(chang)作業。“魚(yu)尾(wei)”上(shang)(shang)安(an)裝的(de)(de)(de)是(shi)磁力探(tan)測儀，可對探(tan)測目標進(jin)(jin)行準(zhun)確分析(xi)研判。

　　劉(liu)健是(shi)中(zhong)(zhong)國無人(ren)潛(qian)(qian)水器領域的資(zi)深科學家(jia)，曾擔任(ren)早(zao)期“CR-02 6000米(mi)(mi)自治(zhi)水下機(ji)器人(ren)”總設計(ji)(ji)(ji)師，在(zai)“潛(qian)(qian)龍(long)(long)三(san)(san)兄弟(di)”研制(zhi)過程(cheng)中(zhong)(zhong)更是(shi)立下汗(han)馬功(gong)勞。作為“潛(qian)(qian)龍(long)(long)一(yi)(yi)號(hao)(hao)(hao)”課(ke)題負責(ze)人(ren)，潛(qian)(qian)龍(long)(long)二號(hao)(hao)(hao)、潛(qian)(qian)龍(long)(long)三(san)(san)號(hao)(hao)(hao)的總設計(ji)(ji)(ji)師，他(ta)可以說(shuo)(shuo)全程(cheng)見(jian)證(zheng)和(he)參與了(le)(le)“潛(qian)(qian)龍(long)(long)家(jia)族(zu)”發展演變，甚至對(dui)其中(zhong)(zhong)任(ren)何一(yi)(yi)個細(xi)節的改進都了(le)(le)如指(zhi)掌。在(zai)外(wai)人(ren)看來，潛(qian)(qian)龍(long)(long)二號(hao)(hao)(hao)和(he)潛(qian)(qian)龍(long)(long)三(san)(san)號(hao)(hao)(hao)就是(shi)一(yi)(yi)對(dui)“雙胞胎”，外(wai)形、體重等一(yi)(yi)模(mo)一(yi)(yi)樣。對(dui)此，劉(liu)健解(jie)釋(shi)說(shuo)(shuo)，雖(sui)然兩(liang)者有很多(duo)共(gong)同之處，比如均可在(zai)復雜的海(hai)底地(di)形環(huan)境運行，但潛(qian)(qian)龍(long)(long)三(san)(san)號(hao)(hao)(hao)是(shi)潛(qian)(qian)龍(long)(long)二號(hao)(hao)(hao)的優化升(sheng)級版(ban)，簡單來說(shuo)(shuo)，前者能耗(hao)更低、續航更大(da)、國產化程(cheng)度更高(gao)、噪聲更低、抗流能力(li)更加強、聲學成(cheng)像質量更高(gao)。相(xiang)對(dui)于兩(liang)個“弟(di)弟(di)”，潛(qian)(qian)龍(long)(long)一(yi)(yi)號(hao)(hao)(hao)從外(wai)觀(guan)上來看無疑顯得“另(ling)類”。它不(bu)是(shi)“魚”造型，而(er)是(shi)長4.6米(mi)(mi)、直徑0.8米(mi)(mi)的橘紅色圓(yuan)柱體。劉(liu)健解(jie)釋(shi)說(shuo)(shuo)，潛(qian)(qian)龍(long)(long)一(yi)(yi)號(hao)(hao)(hao)的設計(ji)(ji)(ji)適宜在(zai)海(hai)底五六(liu)千(qian)米(mi)(mi)地(di)勢較平坦(tan)的深海(hai)中(zhong)(zhong)作業，而(er)兩(liang)個“弟(di)弟(di)”適宜在(zai)海(hai)底翻山(shan)越嶺，不(bu)是(shi)為了(le)(le)取代“大(da)哥”。

　　“海龍”海底取樣手到擒來

　　在(zai)大(da)洋一號綜(zong)合海(hai)試A航段任務中(zhong)，大(da)放光彩的是海(hai)龍系列潛水(shui)器。它們是一種遙控水(shui)下機器人，擅長局部作業(ye)、定點精細探測，可以進行大(da)功(gong)率、長時間的水(shui)下工作，在(zai)海(hai)底(di)硫(liu)化物礦(kuang)區(qu)勘查中(zhong)被廣泛(fan)使用(yong)，典型應用(yong)包括礦(kuang)區(qu)調查、礦(kuang)區(qu)成圖、勘查取(qu)樣(yang)。

　　海(hai)(hai)龍(long)(long)Ⅲ和(he)(he)(he)海(hai)(hai)龍(long)(long)11000均出自(zi)上海(hai)(hai)交通大(da)學，前者(zhe)(zhe)是6000米(mi)勘查取樣(yang)型無人纜控(kong)潛水器，最大(da)作(zuo)(zuo)業水深6000米(mi)，作(zuo)(zuo)業功率170馬力(li)，具(ju)備海(hai)(hai)底(di)自(zi)主(zhu)巡(xun)線能(neng)力(li)以及更(geng)強的(de)推力(li)、高速和(he)(he)(he)重(zhong)型設(she)(she)備搭載能(neng)力(li)，以支持搭載多(duo)種調查設(she)(she)備和(he)(he)(he)重(zhong)型取樣(yang)工(gong)具(ju)，達到了世界先進水平(ping)，在深海(hai)(hai)探測領域具(ju)有廣闊(kuo)的(de)應用前景，可成(cheng)為海(hai)(hai)洋觀測、深海(hai)(hai)取樣(yang)、獲取并傳遞深海(hai)(hai)信息(xi)的(de)良好作(zuo)(zuo)業平(ping)臺。后(hou)者(zhe)(zhe)為萬(wan)米(mi)級深海(hai)(hai)無人遙控(kong)潛水器，設(she)(she)計最大(da)工(gong)作(zuo)(zuo)深度(du)1.1萬(wan)米(mi)。隨(sui)之開(kai)發(fa)的(de)萬(wan)米(mi)深水電池、可加工(gong)浮(fu)力(li)材料、陶瓷浮(fu)力(li)球、光纖微(wei)細纜、多(duo)芯貫穿件(jian)等，均為中國首(shou)創成(cheng)果(guo)的(de)部件(jian)。

　　“海(hai)(hai)(hai)龍(long)家族(zu)”的(de)深潛傳奇故事(shi)開始引起公眾注意是在(zai)(zai)2009年。中(zhong)國深潛技術專(zhuan)家、上海(hai)(hai)(hai)交通大學教授朱繼懋帶領團隊，歷時9年艱(jian)苦攻關，終于研制成(cheng)(cheng)功3500米級無人纜控潛水器(qi)海(hai)(hai)(hai)龍(long)號(hao)。在(zai)(zai)2009年執(zhi)行的(de)中(zhong)國大洋第21航次(ci)科(ke)考中(zhong)，海(hai)(hai)(hai)龍(long)號(hao)首次(ci)成(cheng)(cheng)功進行了(le)(le)試用。在(zai)(zai)東太平洋海(hai)(hai)(hai)隆(long)觀察(cha)到了(le)(le)罕見的(de)巨大硫(liu)(liu)化(hua)(hua)物(wu)(wu)“黑煙(yan)囪”，并用機(ji)械手準(zhun)確抓獲了(le)(le)多(duo)金(jin)屬硫(liu)(liu)化(hua)(hua)物(wu)(wu)樣(yang)(yang)品。在(zai)(zai)之后航次(ci)的(de)大洋科(ke)考中(zhong)，海(hai)(hai)(hai)龍(long)號(hao)完成(cheng)(cheng)了(le)(le)對(dui)南大西洋多(duo)金(jin)屬硫(liu)(liu)化(hua)(hua)物(wu)(wu)新區的(de)探測(ce)，成(cheng)(cheng)功采(cai)集到海(hai)(hai)(hai)底多(duo)金(jin)屬硫(liu)(liu)化(hua)(hua)物(wu)(wu)和生物(wu)(wu)樣(yang)(yang)品，還同步拍攝了(le)(le)高清晰的(de)海(hai)(hai)(hai)底照(zhao)片和作業全程視頻影(ying)像。海(hai)(hai)(hai)龍(long)號(hao)實現(xian)了(le)(le)從粗獷取樣(yang)(yang)觀測(ce)到精細取樣(yang)(yang)觀測(ce)的(de)跨越，使中(zhong)國海(hai)(hai)(hai)底勘探技術提高了(le)(le)一個層次(ci)，標志著中(zhong)國大洋科(ke)考進入機(ji)器(qi)人時代。

　　對海龍(long)(long)Ⅲ和海龍(long)(long)11000的(de)海試(shi)(shi)情況和在海試(shi)(shi)中(zhong)的(de)表現，A航段(duan)首(shou)席科學家初(chu)鳳友介紹說，在本航段(duan)，“海龍(long)(long)”共計(ji)完成8次下(xia)(xia)潛(qian)(qian)，其(qi)中(zhong)海龍(long)(long)Ⅲ潛(qian)(qian)水(shui)(shui)器(qi)共下(xia)(xia)潛(qian)(qian)5次，完成4500米級深潛(qian)(qian)試(shi)(shi)驗(yan)；海龍(long)(long)11000潛(qian)(qian)水(shui)(shui)器(qi)下(xia)(xia)潛(qian)(qian)3次，完成3000米級下(xia)(xia)潛(qian)(qian)試(shi)(shi)驗(yan)，均(jun)取(qu)得重(zhong)要(yao)突破，潛(qian)(qian)水(shui)(shui)器(qi)運(yun)行狀態良好。

　　“蛟龍”志在載人全海深無禁區

　　在(zai)中(zhong)國深潛器“三龍”中(zhong)，最引人矚(zhu)目的(de)莫(mo)過(guo)于“蛟龍”了，不(bu)(bu)僅在(zai)于其(qi)體(ti)(ti)積顯得更(geng)大，外(wai)形與(yu)眾不(bu)(bu)同，更(geng)在(zai)于其(qi)有“載(zai)人”功能(neng)，需要潛航員深海駕駛，可以給(gei)科(ke)學家群體(ti)(ti)等提(ti)供(gong)進入深海開展科(ke)考活動(dong)的(de)難得機遇。

　　“蛟(jiao)龍家族”中最耀眼的“明星”無疑(yi)是(shi)(shi)(shi)蛟(jiao)龍號，它是(shi)(shi)(shi)一(yi)艘由中國(guo)自(zi)行設(she)計(ji)(ji)、自(zi)主集成(cheng)研(yan)制(zhi)的載(zai)人潛(qian)水(shui)(shui)器，也是(shi)(shi)(shi)“863”計(ji)(ji)劃中的一(yi)個(ge)重(zhong)大(da)研(yan)究專項，其設(she)計(ji)(ji)最大(da)下潛(qian)深(shen)度為7000米級，是(shi)(shi)(shi)目前世界上(shang)下潛(qian)能(neng)力(li)最深(shen)的作業型載(zai)人潛(qian)水(shui)(shui)器。

　　從(cong)上世紀90年代(dai)初開(kai)始，中國(guo)有關(guan)(guan)部門就(jiu)針對大深度載人潛水(shui)器(qi)(qi)的研制(zhi)展開(kai)深入調研論證。2002年蛟(jiao)(jiao)龍號正(zheng)式立項(xiang)，中國(guo)深海裝(zhuang)備領域的技(ji)(ji)術(shu)(shu)帶頭人徐(xu)芑(qi)南院士擔任總設(she)(she)計師，組建了(le)(le)蛟(jiao)(jiao)龍號研制(zhi)團隊(dui)，攻克(ke)一系列關(guan)(guan)鍵(jian)技(ji)(ji)術(shu)(shu)難題，取得(de)了(le)(le)眾多科技(ji)(ji)創(chuang)新成果，最終歷時10年完成研制(zhi)和海試工作(zuo)。研制(zhi)團隊(dui)創(chuang)建了(le)(le)7000米級載人潛水(shui)器(qi)(qi)安(an)全性(xing)設(she)(she)計技(ji)(ji)術(shu)(shu)體系，蛟(jiao)(jiao)龍號作(zuo)業能(neng)力(li)覆(fu)蓋99.8%的全球海洋(yang)面積；攻克(ke)了(le)(le)深海復雜環境(jing)下精(jing)(jing)準操控、精(jing)(jing)確(que)定位與精(jing)(jing)細作(zuo)業的關(guan)(guan)鍵(jian)技(ji)(ji)術(shu)(shu)，其懸停作(zuo)業功能(neng)為國(guo)際同(tong)類潛水(shui)器(qi)(qi)首(shou)創(chuang)；突破(po)了(le)(le)復雜水(shui)聲(sheng)信(xin)道條(tiao)件下大深度、遠(yuan)距離、高速率水(shui)聲(sheng)通信(xin)技(ji)(ji)術(shu)(shu)，可(ke)傳輸圖像、數(shu)據、文字和語音等信(xin)息；創(chuang)建了(le)(le)我國(guo)載人潛水(shui)器(qi)(qi)陸(lu)上測(ce)試、海上試驗(yan)、潛航(hang)員培訓、水(shui)面支持等深潛作(zuo)業和檢(jian)測(ce)技(ji)(ji)術(shu)(shu)體系；突破(po)了(le)(le)超大潛深關(guan)(guan)重件設(she)(she)計制(zhi)造(zao)技(ji)(ji)術(shu)(shu)，推動(dong)了(le)(le)深海裝(zhuang)備產業的發展。

　　在(zai)蛟(jiao)龍(long)號(hao)取得成(cheng)功(gong)之(zhi)后，有(you)關方(fang)面于(yu)2015年(nian)底順勢(shi)推出了(le)世界最大型全通透載客潛(qian)(qian)水器(qi)寰島(dao)蛟(jiao)龍(long)1，服務于(yu)海洋(yang)科普和觀光，并在(zai)海南三亞亞龍(long)灣投(tou)入運營。 該潛(qian)(qian)器(qi)成(cheng)功(gong)應(ying)用了(le)蛟(jiao)龍(long)號(hao)載人(ren)潛(qian)(qian)水器(qi)的創新成(cheng)果，成(cheng)為(wei)中(zhong)國觀光潛(qian)(qian)水器(qi)產(chan)業(ye)的里(li)程(cheng)碑(bei)。

　　在(zai)載(zai)人(ren)(ren)潛(qian)(qian)(qian)器中，最讓人(ren)(ren)期(qi)待的(de)“明星”無疑是萬米級(ji)載(zai)人(ren)(ren)潛(qian)(qian)(qian)器。根據目(mu)前傳出的(de)信(xin)息，在(zai)此方面形成了(le)中船重(zhong)工702研(yan)(yan)究(jiu)所葉(xie)聰(cong)領(ling)銜(xian)和(he)(he)上海(hai)海(hai)洋大學崔維成領(ling)銜(xian)的(de)兩個(ge)并(bing)行研(yan)(yan)制(zhi)(zhi)團隊。在(zai)相關(guan)核心(xin)部件的(de)研(yan)(yan)制(zhi)(zhi)中，兩個(ge)團隊都已取得重(zhong)大突破。值得一(yi)提的(de)是，葉(xie)聰(cong)和(he)(he)崔維成都全程參與(yu)了(le)蛟(jiao)龍(long)號(hao)研(yan)(yan)制(zhi)(zhi)和(he)(he)海(hai)試歷程，都是名副(fu)其實的(de)“蛟(jiao)龍(long)英雄(xiong)”，而“嚴謹(jin)求實、團結協作、拼(pin)搏奉獻(xian)、勇(yong)攀高峰(feng)”的(de)中國(guo)載(zai)人(ren)(ren)深(shen)潛(qian)(qian)(qian)精神(shen)將激勵他們攻克萬米載(zai)人(ren)(ren)深(shen)潛(qian)(qian)(qian)難關(guan)，開創中國(guo)科考全海(hai)深(shen)時(shi)代。（記(ji)者 張(zhang)保淑）

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責任編輯： 王萌萌